freertos cpu占用率（万万没想到）freertos rtthread比较，freeRTOS使用：源码下载、系统移植到MCU的步骤，免费源码交易平台，

1.freertos占用多少ram

1、FreeRTOS的学习资料（1）FreeRTOS的源码下载学习一个操作系统前，首先要下载对应的源码，用于研究和学习FreeRTOS的源码下载链接如下：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/。

2.freertos占用内存

页面图示如下：

3.freertos占用多大内存

注：下载之后的文件为：FreeRTOSv202012.00-LTS.exe.qbl（2）FreeRTOS在线API指南FreeRTOS提供了在线的API接口的指南，这对于开发和学习都是非常的友好的，在线API指南的网址为：

4.freertos占用空间大小

http://web.ist.utl.pt/~ist11993/FRTOS-API/index.html在线指南的示意图如下：

5.freertos对内存的要求

注：在线指南里面有freeRTOS的各个功能模块的介绍、函数、使用示例（3）在线应用指南除了在线的API应用指南之外，还有一个在线的开发指导手册，是非常好用的一份手册：https://www.freertos.org/RTOS.html。

6.freertos占用flash

图示如下：

7.freertos rt-thread

2、FreeRTOS移植到MCU上说明：本文的移植基于STM32F103进行的，其它系列MCU的移植也是类似，可以作为参考硬件平台：STM32F103ZET6；软件平台：MDK529FreeTROS版本：。

8.freertos资源消耗

FreeRTOS Kernel V10.4.3（1）在工程目录下新建FreeRTOS文件夹，该文件夹用于存放FreeRTOS相关的文件。

9.freertos需要多大ram

（2）在FreeRTOSv10.2.1\FreeRTOS\Source路径下找到FreeRTOS的源码，将其拷贝到工程中的FreeRTOS文件夹中。

10.freertos ram要求

其中头文件和源码源文件是全部要用到的，不做任何删除portable文件夹是和硬件平台，软件开发环境相关的文件FreeRTOS为了让用户移植简单，帮用户做了很多工作打开portable文件夹如下：

（3）打开工程，在工程中添加一个专用来存放FreeRTOS的Group

将FreeRTOS的源文件，内存管理文件，硬件接口文件统统添加到这个FreeRTOS这个Group中，如下图：

内存管理文件在FreeRTOS\portable\MemMang文件夹下，FreeRTOS提供了五种内存管理方案，对于移植来说，随便选一种方案都是可以的但是heap_4有内存碎片管理的功能，对内存碎片可以自动监控和收集，所以选择这个内存管理会更好。

port.c文件在FreeRTOS\portable\RVDS路径下找到与自己使用的MCU内核的文件夹：

（4）添加头文件路径，需要添加两个路径。

（5）编译整个工程

编译完成之后，会提示打不开FreeRTOSConfig.h这个文件这是因为FreeRTOS源码中并没有提供这个文件这种情况下有两种办法：第一、自己动手写一个（哈哈，个人觉得这个对一般人来说不现实）；第二、找一个可以直接用的。

仔细找找会发现，其实官方在很多平台下都移植了FreeRTOS去官方的demo中找，FreeRTOSv10.2.1\FreeRTOS\Demo路径下存放的全是官方移植的demo在此路径下找到CORTEX_STM32F103_Keil文件夹，此文件夹是官方基于STM32F103和MDK平台移植的demo。

（其他平台参考该方式类似的查找）在此文件夹下找到FreeRTOSConfig.h文件。

将其拷贝到源码的头文件中。重新进行编译。

这种情况下，只要使能一个有关的宏定义为1即可以，如下：在FreeRTOSConfig.h文件中将宏INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle定义为1，使能该函数，重新编译一下，应该就不会报错了。

3、三个很重要的宏定义首先我们需要对FreeRTOS的几个很重要的问题要有一个认识： FreeRTOS触发第一个任务是在SVC_Handler中断中进行的； 切换任务是在PendSV_Handler中断中进行的；

系统节拍中断是在SysTick_Handler中进行的在我们自己移植的项目中，官方的文件中对3个函数的定义是没有的，需要我们自己进行一些修改在官方的提供的文件中，实现了另外3个相关的函数，名字分别是：。

vPortSVCHandler，xPortPendSVHandler，xPortSysTickHandler所以，我们只需要根据自己所用的MCU环境进行相应的替换即可以对应上了在FreeRTOSConfig.h头文件中做一下宏定义就可以了。

注意要将自己的原来3个空函数注释掉//这三个宏定义非常重要 #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler其中，xPortSysTickHandler是系统滴答定时器中断，用于给FreeRTOS提供运行的心跳节拍的，代码示意如下：

voidxPortSysTickHandler( void ){ /* The SysTick runs at the lowest interrupt priority, so when this interrupt * executes all interrupts must be unmasked. There is therefore no need to * save and then restore the interrupt mask value as its value is already * known – therefore the slightly faster vPortRaiseBASEPRI() function is used * in place of portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(). */

vPortRaiseBASEPRI(); { /* Increment the RTOS tick. */if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) {

/* A context switch is required. Context switching is performed in * the PendSV interrupt. Pend the PendSV interrupt. */

portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; } } vPortClearBASEPRIFromISR(); }

注：这个系统滴答定时器的作用是非常重要的，它提供了freeRTOS的系统心跳，是整个系统的心脏，没有它系统是无法工作的！至此，freeRTOS移植到STM32F103的步骤已经完成，如有疑惑，欢迎交流指正！

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