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2021年最新整理,C++学习资料,含C++新特性、入门教程、推荐书籍、优质文章、学习笔记、教学视频等​-源码交易平台丞旭猿

🔥🔥🔥【重磅推荐收藏:C++ 参考手册】– 11~20你想要查的,他都有

🌋 C++ 发展历程

  • C++ 编程语言的历史可以追溯到1979 年,当时 Bjarne Stroustrup 为博士学位论文进行了一些开发。在 Stroustrup 可以使用的所有语言中,有一种被称为 Simula 的语言,顾名思义,它可能是一种主要为仿真而设计的语言。Simula 67 语言是 Stroustrup 使用的变体,被认为是支持面向对象编程范例的主要语言。Stroustrup 发现这种范例对包装开发很有帮助。但是,Simula 语言对于实践和实际使用而言太慢了。随后不久,Bjarne Stroustrup 希望通过支持面向对象范例来增强 C。他深入研究了 Smalltalk 的 OO 实现,以获取有关实现的想法。但是他不愿意为此放弃性能,因此他开始从事 C with Classes (带有类的 C) 的工作,希望 C++ 代码运行时应具有与 C 代码相似(或更好)的性能。

  • 1983 年,语言的名称从 带有类的 C 更改为 C++。C 语言中的 ++ 运算符是用于递增变量的运算符,它使您可以深入了解 Stroustrup 如何看待该语言。在此期间添加了许多新功能,其中最引人注目的是虚函数,函数重载,带有&符号的引用,const 关键字和使用两个正斜杠的单行注释。

  • 1985 年,Stroustrup 出版了名为C++ 编程语言 的书籍。同年,C++ 被实现为商业产品。该语言尚未正式标准化,因此使该书成为非常重要的参考。该语言在 1989 年再次进行了更新,以包括受保护的成员和静态成员,以及从多个类的继承。

  • 1990 年,发行了《带注释的 C++ 参考手册》。同年,Borland 的 Turbo C++ 编译器将作为商业产品发布。Turbo C++ 添加了许多其他库,这些库会对 C++ 的开发产生相当大的影响。尽管 Turbo C++ 的最后一个稳定版本是 2006 年,但该编译器仍被广泛使用。

  • 1998 年,C++ 标准委员会发布了第一个 C++ ISO / IEC 14882:1998 国际标准,其非正式名称为 C++ 98。据说《带注释的 C++ 参考手册》对标准的制定产生了很大的影响。还包括标准模板库,该模板库于 1979 年开始概念开发。2003 年,该委员会对 1998 年标准所报告的多个问题做出了回应,并对其进行了相应的修订。更改的语言称为 C++ 03。

  • 2005 年,C++ 标准委员会发布了一份技术报告(称为 TR1),详细介绍了他们计划添加到最新 C++ 标准中的各种功能。新标准被非正式地称为 C++ 0x,因为它有望在第一个十年结束之前的某个时间发布。具有讽刺意味的是,新标准要到 2011 年年中才会发布。直到那时为止,已经发布了几份技术报告,并且一些编译器开始为新功能添加实验性支持。

  • 2011 年中,新的 C++ 标准(称为 C++ 11)完成。Boost 库项目对新标准产生了重大影响,其中一些新模块直接来自相应的 Boost 库。一些新功能包括正则表达式支持,全面的随机化库,新的 C++ 时间库,原子支持,标准线程库 ,一种新的 for 循环语法,提供的功能类似于某些其他语言中的 foreach 循环,auto 关键字,新的容器类,对联合和数组初始化列表以及可变参数模板的更好支持。

  • 2014 年,C++ 14(也称为 C++ 1y)作为 C++11 的一个小扩展发布,主要功能是错误修复和小的改进,国际标准投票程序草案于 2014 年 8 月中完成,加强 lambda 函数,constexpr 和类型推导特性。

  • 2017 年,发布 C17 标准,C17 提供了很多东西。增强了核心语言和库。

  • 2020 年,发布 C++20 标准,推出了很多重量级功能,其中比较重要的有:

    • Concepts:概念改变了我们思考和编程模板的方式。它们是模板参数的语义类别。它们使您可以直接在类型系统中表达您的意图。如果出了什么问题,您会收到清晰的错误消息。

    • Ranges library:新的 ranges 库使它可以直接在容器上执行算法,用管道符号组成算法,并将其应用于无限数据流。

    • Coroutines:由于协程,C++ 中的异步编程成为主流。协程是协作任务,事件循环,无限数据流或管道的基础。

    • Modules:模块克服了头文件的限制。头文件和源文件的分离变得和预处理器一样过时了。最后,我们有更快的构建时间和更轻松的构建软件包的方法。

    • Concurrency:Atomic Smart Pointers,Joining & Cancellable Threads,The C20 Synchronization Library,增强了 C++ 并发编程能力;


🚪 入门教程

C++ 入门教程(41课时) – 阿里云大学

  • C++ 教程

  • C++ 简介

  • C++ 环境设置

  • C++ 基本语法

  • C++ 注释

  • C++ 数据类型

  • C++ 变量类型

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  • C++ 数据封装

  • C++ 接口(抽象类)

  • C++ 文件和流

  • C++ 异常处理

  • C++ 动态内存

  • C++ 命名空间

  • C++ 模板

  • C++ 预处理器

  • C++ 信号处理

  • C++ 多线程

  • C++ Web 编程

  • C++ STL 教程

  • C++ 标准库

📚 书籍推荐

  • 《深入理解C++11:C++11新特性解析与应用》

  • 《C++入门经典(第10版)》

  • 《C++ Primer Plus 第6版 中文版(异步图书出品)》

  • 《清华计算机图书译丛:精通C++(第9版)》

  • 《C++高级编程(第4版)》

  • 《C++游戏编程入门(第4版)(异步图书出品)》

  • 《STL源码剖析》

  • 《C++程序设计:原理与实践(基础篇)(原书第2版)》

  • 《Accelerated C++中文版》

  • 《C++编程思想(两卷合订本)》

  • 《中文版Effective STL:50条有效使用STL的经验》

  • 《C++编程剖析:问题、方案和设计准则》

  • 《C++ Templates中文版》

  • 《C++设计新思维》

  • 《C++模板元编程》

  • 《C++并发编程实战》

  • 《C++程序设计语言(第1-3部分)(原书第4版)》

  • 《C++标准库(第2版)》

  • 《Essential C++》

  • 《C++ 语言的设计与演化》

  • 《深度探索C++ 对象模型》

  • 《泛型编程与STL》

📰 文章推荐

  • 每个c++开发人员都应该使用的10个c++11特性

  • 在c++项目中你必须真正使用的15个c++11特性

  • 如何在 C++11 中使用 Lambda 表达式

  • 深入理解C++11

  • 吐血整理:C++11新特性

  • C++11新特性之auto和decltype知识点

  • C++11新特性之左值引用、右值引用、移动语义、完美转发

  • C++11新特性之列表初始化

  • C++11新特性std::function和lambda表达式

  • C++11新特性之模板改进

  • C++11新特性之线程相关知识点

  • C++11新特性之异步操作-async

  • C++11新特性之智能指针

  • C++11常用新特性(一)

  • C++11常用新特性(二)

  • C++14新特性浅谈

  • C++14新特性的所有知识点全在这儿啦

  • 总结归纳:C++17新特性

▶ 教学视频

【GeekBand】侯捷 – C++面向对象高级编程

  • P1 C++编程简介

  • P2 头文件与类的声明

  • P3 构造函数

  • P4 参数传递与返回值

  • P5 操作符重载与临时对象

  • P6 复习Complex类的实现过程

  • P7 三大函数:拷贝构造,拷贝复制,析构

  • P8 堆,栈与内存管理

  • P9 复习String类的实现过程

  • P10 扩展补充:类模板,函数模板,及其他

  • P11 组合与继承

  • P13 委托相关设计

  • P14 1 导读

  • P15 2 conversion function

  • P16 3 non explicit one argument constructor

  • P17 4 pointer like classes

  • P18 5 function like classes

  • P19 6 namespace经验谈

  • P20 7 class template

  • P21 8 Funtion Template

  • P22 9 Member Template

  • P23 10 specialization

  • P24 11 模板偏特化

  • P25 12 模板模板参数

  • P26 13 关于C++标准库

  • P27 14 三个主题

  • P28 15 Reference

  • P29 16 复合&继承关系下的构造和析构

  • P30 17 关于vptr和vtbl

  • P31 18 关于this

  • P32 19 0 关于Dynamic Binding

  • P33 19 1 关于Dynamic Binding

  • P34 20 关于New,Delete

  • P35 21 Operator new,operator delete

  • P36 22  示例

  • P37 23  重载new,delete$示例

  • P38 24 Basic String使用newextra扩充申请量

🌰 干货铺

  • C++ Standard Library– 一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分

  • Standard Template Library– 标准模板库

  • C POSIX library– POSIX系统的C标准库规范

  • ISO C++ Standards Committee– C++标准委员会

  • C++ FAQ− C++ 常见问题

  • Free Country− Free Country 提供了免费的 C++ 源代码和 C++ 库,这些源代码和库涵盖了压缩、存档、游戏编程、标准模板库和 GUI 编程等 C++ 编程领域。

  • C and C++ Users Group− C 和 C++ 的用户团体提供了免费的涵盖各种编程领域 C++ 项目的源代码,包括 AI、动画、编译器、数据库、调试、加密、游戏、图形、GUI、语言工具、系统编程等

  • LearnCpp– 免费学习c++编程

  • CodeCogs– CodeCogs是一项协作的开放源码库,C/C++的数值方面的组件

  • codeproject– codeproject提供的C/C++资源代码项目

  • thoughtco– 游戏有关的C++源代码

  • Free C/C++ Libraries– 免费C++源代码和其它有用的工具

  • The C++ Standard Library– 这是一个收集了数C/C++网站链接列表的网页

  • cplusplus– C++学习网站

  • C++ Source Codes– 这是一个全面的关于C++的345个源代码清单

🗜 框架

  • Apache C++ Standard Library: 是一系列算法,容器,迭代器和其他基本组件的集合

  • ASL: Adobe源代码库提供了同行的评审和可移植的C++源代码库。

  • Boost: 大量通用C++库的集合。

  • BDE: 来自于彭博资讯实验室的开发环境。

  • Cinder: 提供专业品质创造性编码的开源开发社区。

  • Bxxomfort: 轻量级的,只包含头文件的库,将C++ 11的一些新特性移植到C++03中。

  • Dlib: 使用契约式编程和现代C++科技设计的通用的跨平台的C++库。

  • EASTL: EA-STL公共部分

  • ffead-cpp: 企业应用程序开发框架

  • Folly: 由Facebook开发和使用的开源C++库。

  • JUCE: 包罗万象的C++类库,用于开发跨平台软件

  • libphenom: 用于构建高性能和高度可扩展性系统的事件框架。

  • LibSourcey: 用于实时的视频流和高性能网络应用程序的C++11 evented IO

  • Loki: C++库的设计,包括常见的设计模式和习语的实现。

  • MiLi: 只含头文件的小型C++库

  • openFrameworks: 开发C++工具包,用于创意性编码。

  • Qt: 跨平台的应用程序和用户界面框架

  • Reason: 跨平台的框架,使开发者能够更容易地使用Java,.Net和Python,同时也满足了他们对C++性能和优势的需求。

  • ROOT: 具备所有功能的一系列面向对象的框架,能够非常高效地处理和分析大量的数据,为欧洲原子能研究机构所用。

  • STLport: 是STL具有代表性的版本

  • STXXL: 用于额外的大型数据集的标准模板库。

  • Ultimate++: C++跨平台快速应用程序开发框架

  • Windows Template Library: 用于开发Windows应用程序和UI组件的C++库

  • Yomm11: C++11的开放multi-methods.

异步事件循环

  • Boost.Asio: 用于网络和底层I/O编程的跨平台的C++库。

  • libev: 功能齐全,高性能的时间循环,轻微地仿效libevent,但是不再像libevent一样有局限性,也修复了它的一些bug。

  • libevent: 事件通知库

  • libuv: 跨平台异步I/O。

  • libco: 协程,微信支持8亿用户同时在线的底层IO库。功能强大

  • libgo: golang风格的并发框架,C++11实现协程库

网络库

  • ACE: C++面向对象网络变成工具包

  • Casablanca: C++ REST SDK

  • cpp-netlib: 高级网络编程的开源库集合

  • libCurl: 多协议文件传输库

  • Mongoose: 非常轻量级的网络服务器

  • Muduo: 用于Linux多线程服务器的C++非阻塞网络库

  • net_skeleton: C/C++的TCP 客户端/服务器库

  • POCO: 用于构建网络和基于互联网应用程序的C++类库,可以运行在桌面,服务器,移动和嵌入式系统。

  • RakNet: 为游戏开发人员提供的跨平台的开源C++网络引擎。

  • Tufao: 用于Qt之上的C++构建的异步Web框架。

  • WebSocket++: 基于C++/Boost Aiso的websocket 客户端/服务器库

  • ZeroMQ: 高速,模块化的异步通信库

TCP/IP协议栈

  • f-stack: 腾讯开源的协议栈,基于DPDK的高性能用户态协议栈。

  • NtyTcp: 单线程的协议栈的,基于netmap,DPDK,rawSocket的实现。

  • LWIP: 针对 RAM 平台的精简版的 TCP/IP 协议栈实现。

  • mTCP: 针对多核系统的高可扩展性的用户空间 TCP/IP 协议栈。

  • 4.4BSD: * nix的协议栈是源于4.4BSD的。

WEB应用框架

  • Nginx: 一个高性能的HTTP和反向代理web服务器,同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。

  • Lighttpd: 一款开源 Web 服务器软件,安全快速,符合行业标准,适配性强并且针对高配置环境进行了优化。

  • Libmicrohttpd: GNU软件下的简单c库的Web服务器。API简单,快速。

  • shttpd: 基于Mongoose的Web服务器框架。

  • CivetWeb: 提供易于使用,强大的,C/C++嵌入式Web服务器,带有可选的CGI,SSL和Lua支持。

  • CppCMS: 免费高性能的Web开发框架(不是 CMS).

  • Crow: 一个C++微型web框架(灵感来自于Python Flask)

  • Kore: 使用C语言开发的用于web应用程序的超快速和灵活的web服务器/框架。

  • libOnion: 轻量级的库,帮助你使用C编程语言创建web服务器。

  • QDjango: 使用C++编写的,基于Qt库的web框架,试图效仿Django API,因此得此名。

  • Wt: 开发Web应用的C++库。

标准库,算法与函数

  • C++ Standard Library: 是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分。

  • Standard Template Library: 标准模板库, STL

  • ISO C++ Standards Committee: C++标准委员会

音频库

  • FMOD: 易于使用的跨平台的音频引擎和音频内容的游戏创作工具。

  • Maximilian: C++音频和音乐数字信号处理库

  • OpenAL: 开源音频库—跨平台的音频API

  • Opus: 一个完全开放的,免版税的,高度通用的音频编解码器

  • Speex: 免费编解码器,为Opus所废弃

  • Tonic: C++易用和高效的音频合成

  • Vorbis: Ogg Vorbis是一种完全开放的,非专有的,免版税的通用压缩音频格式。

生态学

  • lisequence: 用于表示和分析群体遗传学数据的C++库。

  • SeqAn: 专注于生物数据序列分析的算法和数据结构。

  • Vcflib: 用于解析和处理VCF文件的C++库

  • Wham: 直接把联想测试应用到BAM文件的基因结构变异。

压缩

  • bzip2: 一个完全免费,免费专利和高质量的数据压缩

  • doboz: 能够快速解压缩的压缩库

  • PhysicsFS: 对各种归档提供抽象访问的库,主要用于视频游戏,设计灵感部分来自于Quake3的文件子系统。

  • KArchive: 用于创建,读写和操作文件档案(例如zip和 tar)的库,它通过QIODevice的一系列子类,使用gzip格式,提供了透明的压缩和解压缩的数据。

  • LZ4: 非常快速的压缩算法

  • LZHAM: 无损压缩数据库,压缩比率跟LZMA接近,但是解压缩速度却要快得多。

  • LZMA: 7z格式默认和通用的压缩方法。

  • LZMAT: 及其快速的实时无损数据压缩库

  • Minizip: Zlib最新bug修复,支持PKWARE磁盘跨越,AES加密和IO缓冲。

  • Snappy: 快速压缩和解压缩

  • ZLib: 非常紧凑的数据流压缩库

  • ZZIPlib: 提供ZIP归档的读权限。

并发性

  • Boost.Compute: 用于OpenCL的C++GPU计算库

  • Bolt:  针对GPU进行优化的C++模板库

  • C++React: 用于C++11的反应性编程库

  • Intel TBB: Intel线程构件块

  • Libclsph: 基于OpenCL的GPU加速SPH流体仿真库

  • OpenCL: 并行编程的异构系统的开放标准

  • OpenMP: OpenMP API

  • Thrust: 类似于C++标准模板库的并行算法库

  • HPX: 用于任何规模的并行和分布式应用程序的通用C++运行时系统

  • VexCL: 用于OpenCL/CUDA 的C++向量表达式模板库。

密码学

  • Bcrypt: 一个跨平台的文件加密工具,加密文件可以移植到所有可支持的操作系统和处理器中。

  • BeeCrypt: 快速的加密图形库,功能强大,接口方便。

  • Botan: C++加密库

  • Crypto++: 一个有关加密方案的免费的C++库

  • GnuPG: OpenPGP标准的完整实现

  • GnuTLS: 实现了SSL,TLS和DTLS协议的安全通信库

  • Libgcrypt: 基于GnuPG的加密图形库。

  • Libmcrypt: 线程安全,提供统一的API。

  • LibreSSL: 免费的SSL/TLS协议,属于2014 OpenSSL的一个分支

  • LibTomCrypt: 一个非常全面的,模块化的,可移植的加密工具

  • libsodium: 基于NaCI的加密库,固执己见,容易使用

  • Nettle: 底层的加密库

  • OpenSSL: 一个强大的,商用的,功能齐全的,开放源代码的加密库。

数据库

  • hiberlite: 用于Sqlite3的C++对象关系映射

  • LevelDB: 快速键值存储库

  • LMDB: 符合数据库四大基本元素的嵌入键值存储

  • MySQL++: 封装了MySql的C API的C++ 包装器

  • RocksDB: 来自Facebook的嵌入键值的快速存储

  • SQLite: 一个完全嵌入式的,功能齐全的关系数据库,只有几百KB,可以正确包含到你的项目中。

  • MongoDB: 一个基于分布式文件存储的数据库

调试

  • Boost.Test: Boost测试库

  • Catch: 一个很时尚的,C++原生的框架,只包含头文件,用于单元测试,测试驱动开发和行为驱动开发。

  • CppUnit: 由JUnit移植过来的C++测试框架

  • GoogleTest: 谷歌C++测试框架

  • ig-debugheap: 用于跟踪内存错误的多平台调试堆

  • MemTrack: 用于C++跟踪内存分配

  • MicroProfile: 跨平台的网络试图分析器

  • UnitTest++: 轻量级的C++单元测试框架

容器

  • C++ B-Tree: 基于B树数据结构,实现命令内存容器的模板库

  • Hashmaps: C++中开放寻址哈希表算法的实现

游戏引擎

  • Cocos2d-x: 一个跨平台框架,用于构建2D游戏,互动图书,演示和其他图形应用程序。

  • Grit: 社区项目,用于构建一个免费的游戏引擎,实现开放的世界3D游戏。

  • lrrlicht: C++语言编写的开源高性能的实时D引擎

  • PolyCode: C++实现的用于创建游戏的开源框架(与Lua绑定)。

图形库

  • bgfx: 跨平台的渲染库

  • Cairo: 支持多种输出设备的2D图形库

  • Horde3D: 一个小型的3D渲染和动画引擎

  • magnum: C++11和OpenGL 2D/3D 图形引擎

  • Ogre 3D: 用C++编写的一个面向场景,实时,灵活的3D渲染引擎(并非游戏引擎)

  • OpenSceneGraph: 具有高性能的开源3D图形工具包

  • Panda3D: 用于3D渲染和游戏开发的框架,用Python和C++编写。

  • Skia: 用于绘制文字,图形和图像的完整的2D图形库

  • urho3d: 跨平台的渲染和游戏引擎。

图像处理

  • Boost.GIL: 通用图像库

  • CImg: 用于图像处理的小型开源C++工具包

  • FreeImage: 开源库,支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。

  • GDCM: Grassroots DICOM 库

  • ITK: 跨平台的开源图像分析系统

  • Magick++: ImageMagick程序的C++接口

  • OpenCV: 开源计算机视觉类库

  • tesseract-ocr: OCR引擎

  • VIGRA: 用于图像分析通用C++计算机视觉库

  • VTK: 用于3D计算机图形学,图像处理和可视化的开源免费软件系统。

国际化

  • gettext:  GNU gettext

  • IBM ICU: 提供Unicode 和全球化支持的C、C++ 和Java库

  • libiconv: 用于不同字符编码之间的编码转换库

Json库

  • frozen: C/C++的Jason解析生成器

  • Jansson: 进行编解码和处理Jason数据的C语言库

  • jbson: C++14中构建和迭代BSON data,和Json 文档的库

  • JeayeSON: 非常健全的C++ JSON库,只包含头文件

  • JSON++: C++ JSON 解析器

  • json-parser: 用可移植的ANSI C编写的JSON解析器,占用内存非常少

  • json11: 一个迷你的C++11 JSON库

  • jute: 非常简单的C++ JSON解析器

  • ibjson: C语言中的JSON解析和打印库,很容易和任何模型集成

  • libjson: 轻量级的JSON库

  • PicoJSON: C++中JSON解析序列化,只包含头文件

  • Qt-Json: 用于JSON数据和 QVariant层次间的相互解析的简单类

  • QJson: 将JSON数据映射到QVariant对象的基于Qt的库

  • RepidJSON: 用于C++的快速JSON 解析生成器,包含SAX和DOM两种风格的API

日志

  • Boost.Log: 设计非常模块化,并且具有扩展性

  • easyloggingpp: C++日志库,只包含单一的头文件。

  • Log4cpp: 一系列C++类库,灵活添加日志到文件,系统日志,IDSA和其他地方。

  • templog: 轻量级C++库,可以添加日志到你的C++应用程序中

机器学习,人工智能

  • btsk: 游戏行为树启动器工具

  • Evolving Objects: 基于模板的,ANSI C++演化计算库,能够帮助你非常快速地编写出自己的随机优化算法。

  • Caffe: 快速的神经网络框架

  • CCV: 以C语言为核心的现代计算机视觉库

  • mlpack:  可扩展的C++机器学习库

  • OpenCV: 开源计算机视觉库

  • Recommender: 使用协同过滤进行产品推荐/建议的C语言库。

  • SHOGUN: Shogun 机器学习工具

  • sofia-ml: 用于机器学习的快速增量算法套件

数学库

  • Armadillo: 高质量的C++线性代数库,速度和易用性做到了很好的平衡。语法和MatlAB很相似

  • blaze: 高性能的C++数学库,用于密集和稀疏算法。

  • ceres-solver: 来自谷歌的C++库,用于建模和解决大型复杂非线性最小平方问题。

  • CGal: 高效,可靠的集合算法集合

  • CML: 用于游戏和图形的免费C++数学库

  • Eigen: 高级C++模板头文件库,包括线性代数,矩阵,向量操作,数值解决和其他相关的算法。

  • GMTL: 数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。

  • GMP: 用于个高精度计算的C/C++库,处理有符号整数,有理数和浮点数。

多媒体库

  • GStreamer: 构建媒体处理组件图形的库

  • LIVE555 Streaming Media: 使用开放标准协议(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒体流库

  • libVLC: libVLC (VLC SDK)媒体框架

  • QtAV: 基于Qt和FFmpeg的多媒体播放框架,能够帮助你轻而易举地编写出一个播放器

  • SDL: 简单直控媒体层

  • SFML: 快速,简单的多媒体库

物理学

  • Box2D: 2D的游戏物理引擎。

  • Bullet: 3D的游戏物理引擎。

  • Chipmunk: 快速,轻量级的2D游戏物理库

  • LiquidFun: 2D的游戏物理引擎

  • ODE: 开放动力学引擎-开源,高性能库,模拟刚体动力学。

  • ofxBox2D: Box2D开源框架包装器。

  • Simbody: 高性能C++多体动力学/物理库,模拟关节生物力学和机械系统,像车辆,机器人和人体骨骼。

机器人学

  • MOOS-Ivp: 一组开源C++模块,提供机器人平台的自主权,尤其是自主的海洋车辆。

  • MRPT: 移动机器人编程工具包

  • PCL: 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。

  • Robotics Library: 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。

  • RobWork: 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。

  • ROS: 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。

脚本

  • ChaiScript: 用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。

  • Lua: 用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。

  • luacxx: 用于创建Lua绑定的C++ 11 API

  • SWIG: 一个可以让你的C++代码链接到JavaScript,Perl,PHP,Python,Tcl和Ruby的包装器/接口生成器

  • V7: 嵌入式的JavaScript 引擎。

  • V8: 谷歌的快速JavaScript引擎,可以被嵌入到任何C++应用程序中。

序列化

  • Capn Proto: 快速数据交换格式和RPC系统。

  • cereal: C++11 序列化库

  • FlatBuffers: 内存高效的序列化库

  • MessagePack: C/C++的高效二进制序列化库,例如 JSON

  • ProtoBuf: 协议缓冲,谷歌的数据交换格式。

  • SimpleBinaryEncoding: 用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码。

  • Thrift: 高效的跨语言IPC/RPC,用于C++,Java,Python,PHP,C和其它多种语言中,最初由Facebook开发。

视频库

  • libvpx: VP8/VP9编码解码SDK

  • FFMpeg: 一个完整的,跨平台的解决方案,用于记录,转换视频和音频流。

  • libde265: 开放的h.265视频编解码器的实现。

  • OpenH264: 开源H.364 编解码器。

  • Theora: 免费开源的视频压缩格式。

XML库

  • LibXml++: C++的xml解析器

  • PugiXML: 用于C++的,支持XPath的轻量级,简单快速的XML解析器。

  • RapidXML: 试图创建最快速的XML解析器,同时保持易用性,可移植性和合理的W3C兼容性。

  • TinyXML: 简单小型的C++XML解析器,可以很容易地集成到其它项目中。

  • TinyXML2: 简单快速的C++CML解析器,可以很容易集成到其它项目中。

  • TinyXML++: TinyXML的一个全新的接口,使用了C++的许多许多优势,模板,异常和更好的异常处理。

  • Xerces-C++: 用可移植的C++的子集编写的XML验证解析器。

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